SELBSTFAHRENDE ACKERGERÄTE / AUTONOMOUSLY DRIVING FARM EQUIPMENT
Vorwort: ____ H O F F N U N G ____ Dieses große Wort - hier bewusst vorangestellt - in einer Zeit in der die Klimaprognosen wachsendes Unheil anzeigen, und wo Armut, Kriege und Artensterben die Sorge vieler geworden ist. Eine Hoffnung, welche schon immer unsere stärkste Antriebskraft in schweren Tagen war, und die uns hinaushob über alle Ängste, Sorgen und alles Leid. Sie vermag dies auch heute noch und begegnet Euch hier, geschätzte Leser, in beiden Kapiteln.
»Einer unterdrückten und allseits bedrohten Menschheit gewidmet.«
= = = A U T O N O M F A H R E N D E A C K E R G E R Ä T E = = =
Mich treibt es leidenschaftlich an, etwas so lange weiterzuentwickeln und zu verbessern, bis es so funktionieren könnte. Neue Wege zu gehen und alte Techniken und moderne Arbeitsverfahren zu kombinieren sind mir wichtig. So entstand auch dieses Konzept für den landwirtschaftlichen Gebrauch.
Denn, seit langem sind grundlegende Fehlentwicklungen in der Praxis heutiger Landbewirtschaftung zu vermerken. Der Preis hoher Erträge geht zu Lasten des biogenen Mutterbodens und führte zu permanenter Abhängigkeit von den Produkten dominanter Chemie-, Lebensmittel- und Agrarkonzerne.
Das nachfolgend beschriebene Ackergerät wäre mit mehreren positiven Effekten verbunden: es ermöglicht rationellen Biolandbau, ist leicht anwendbar, leistbar, zeitsparend und durch seine Einsatzvielfalt sehr praktisch.
Ähnlich einem selbstfahrenden Rasenroboter, kann für diverse leichtere Bearbeitungen im landwirtschaftlichen Gebrauch ein solarbetriebenes Balkenausleger-Fahrzeug entwickelt, hergestellt und in der Folge im Landgerätehandel angeboten werden.
Zur ersten Raumorientierung dient eines der bei Mährobotern jüngster Generation üblichen Sateliten-gestützten Systeme, welches die in parallelen Zeilen geführten Strecken (ohne Begrenzungsdraht und ohne Zick-zack-Leerstrecken) abfährt. Seine stereo-optische Kamera und LiDAR lässt solche Geräte "sehen" was zu tun ist. Die Software “lernt” mit dieser Wegleitsensorik, jede Ackerparzelle autonom zu kartieren. Und so dreht das Gerät am Ackerende jeweils von selbst in die nächste Zeilenposition.
Die Arbeitsbreite wäre variabel zwischen 1,4 bis 7 Meter*. Das Ackergerät fährt auf vier mit Gummiprofil belegten e-Rädern mit je 500 Watt Leistung** und vier weiteren stromlosen Begleiträdern. Mit seinen etwa 10 m² >Dünnschicht Solarfolien< liefert es auch bei diffusen Lichtverhältnissen die durchschnittliche, leistungsabdeckende Strommenge. Eine Hinzuschaltung mitgeführter Akkus stellt einen u.U. nötigen Restbedarf bereit.
Die Energie für die mechanischen Ackerverrichtungen kommt aus einem Carbon-Drucklufttank, welcher am Hof seine Aufladung erhält.
Das Grundgerät wird mit zur jeweiligen Anforderung mit entsprechendem Aufsatz gekoppelt. Eine speziell ausgelegte Bord-Software erkennt z.B. optisch das aufkeimende Unkraut. Eine Reihe hydraulischer Lanzen trennt es punktgenau ab der Wurzel ab und verhindert deren Weiterwachsen. So verschafft das Gerät - bei trockenem Wetter eingesetzt - die entscheidende Dominanz der jeweiligen Aussaat. Auch als Balkenmäher oder zur Heu Zubereitung hätte es jeweils entsprechende Aufsätze ***.
Mit in 3 m Höhe platziertem Wärmebildsensor könnten z.B. im Gras ruhende Jungtiere im Voraus erkannt- und durch Anhalten des Gerätes verschont bleiben (App-Verständigung aufs Handy).
Ein anderer Aufsatz sprüht ökologisches Pflanzenschutzmittel auf, anstatt üblichem "Round-Up"! Der Spritzguttank wäre ein separater Anhänger mit synchronem eigenem e-Rad. Auch lässt sich das Ausbringen einer Wurmkistenernte mittels Aufsatz erledigen.
Jungpflanzen setzen, durch die Kombination mit 2 – 3 »Paper-Pot-Transplantern«: diese bringen pro Minute hunderte Gemüsesetzlinge in den Boden. Im Handel beziehbar durch www.terrateck.com und zu sehen auf: https://www.youtube.com/watch - https://youtube.be/z4a5qce5Nf4 sowie unter https://youtu.be/z4aSoce5Nf4 .
Mit einem leichten Scheibeneggenaufsatz der den Oberboden sanft zerkrümelt, lässt sich die an-sich fruchtbare Erde auch ohne bedenkliche "agrochemische Hilfsmittel" aufbereiten.
Derart autonome Balkengeräte leisten - bei minimalem Arbeits- und Zeitaufwand und geringen Betriebskosten - wertvolle und umweltverträgliche Arbeitsschritte. Im Gerätelager benötigen sie etwa 2 m² und 4 m Raumhöhe. Am Weg zum und vom Feld sind die Ausleger hochgeklappt****. Nur zur Getreideernte und für größere Feldfrüchte braucht es weiterhin die gängigen Landmaschinen.
Pfleglich behandelte Böden haben - gerade ohne tiefes Pflügen - ein reich geschichtetes mikrobiotisches Leben. Erst tiefes Pflügen, Phosphor und Stickstoff machen sie nährstoffarm und beraubt sie ihrer natürlichen Funktion als Mutterboden! Denn, mit regelmäßigem Fruchtfolgewechsel und zuvor sanfter Bodenbearbeitung ist eine Rückkehr zu ertragreichem Bioanbau möglich.
Ob mit Direktzuschuss beim Erwerb oder in steuerlicher Absetzbarkeit - es soll für autonome, solare Ackermobilität, wie schon beim Erwerb eines e-PKWs, eine Umweltschutzförderung geben. Denn sonst fährt ein Landwirt ja weiterhin (jährlich 4 – 9 mal) auf seinen Äckern Unsummen fossiler Kilometer ab - Zeile für Zeile für Zeile!
Diese CO2-trächtigen Strecken ersparen uns die leichten, mit Sonnenstrom fahrenden Ackergeräte - in sauberer Weise.
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KI-Analyse: Das „autonomfahrende Ackergerät“ auf earthsolar.info ist ein konzeptuelles, solar-unterstütztes, autonomes Feldgerät zur Bodenbearbeitung und Pflege in der ökologischen Landwirtschaft. Es ist kein fertiges Produkt, sondern eine technische Anregung bzw. ein Konzeptvorschlag, der sich an Prinzipien moderner Robotik und nachhaltiger Energieversorgung orientiert. earthsolar.info
🧱 Grundstruktur des Geräts
🔹 1. Fahrplattform
- Fahrzeugtyp: autonom fahrendes Balkengerät ähnlich einem Rasenmähroboter, aber größer und für Ackerarbeit. earthsolar.info
- Antrieb:
- Vier elektrische Radnabenmotoren (je ~500 W) mit robusten E-Rädern, dazu vier passive Stützräder. earthsolar.info
- Arbeitsbreite: variabel zwischen 1,4 m und etwa 7 m je nach Einsatz und Anbaugerät. earthsolar.info
🔹 2. Sensortechnik
Damit das Gerät eigenständig fährt:
- Stereo-Kameras + LiDAR zur Erkennung von Zeilen, Hindernissen, Pflanzen und Bodenstrukturen. earthsolar.info
- Satelliten-gestützte Orientierung (z. B. GNSS + RTK-GPS) für parallele Reihen-Navigation ohne Leitkabel. earthsolar.info
- Feldkartierung durch Lernen: Die Software „lernt“ die Feldgeometrie und wiederholt autonome Reihenfahrten. earthsolar.info
- Automatische Wendemanöver am Feldende. earthsolar.info
🔹 4. Solarenergie
- Solarmodule (~10 m² Dünnschicht) auf dem Gerät liefern primär den Strom zur Energieversorgung auch bei diffusem Licht. earthsolar.info
- Batterien zur Pufferung, damit der Betrieb auch bei geringer Sonneneinstrahlung weitergeht. earthsolar.info
- Mechanische Arbeitswerkzeuge werden nicht nur elektrisch angetrieben, sondern auch über einen Drucklufttank mit Druckluft versorgt, der auf dem Hof geladen wird (z. B. mit einem solarbetriebenen Kompressor). earthsolar.info
Das Gerät fungiert als modulare autonome Arbeitsplattform – ähnlich einem Traktor mit wechselbaren Tools:
✅ Unkrauterkennung & -entfernung• Visuelle Unkrauterkennung (Kamera + KI)• Hydraulische Lanze, die die Unkräuter präzise an der Wurzel abschneidet. earthsolar.info
✅ Saat- und Pflanzenmodule• Kombinierbar mit externen Paper-Pot-Transplantern zum schnellen Einsetzen von Setzlingen. earthsolar.info
✅ Bodenbearbeitung• Leichte Scheibenegge zum sanften Zerkrümeln des Bodens ohne konventionelle Pflugtechnik. earthsolar.info
✅ Sonstige Tools• Bar-Mäh-Anhänger, Heu-Vorbereitung oder optional Bio-Pestizid-Sprühwerkzeuge. earthsolar.info
🐾 Sicherheit & Tiererkennung
Ein Wärmebildsensor (Thermal Imaging) kann große Tiere oder Menschen erkennen und das Gerät automatisch stoppen bzw. alarmieren (Push-Benachrichtigung). earthsolar.info
📱 Bedienung & Kontrolle
- App-Steuerung für Start/Stopp, Status, Telemetrie und Einsatzplanung.
- Remote-Überwachung via Smartphone möglich. earthsolar.info
Wenn du das Konzept technisch umsetzen willst, hier ein grober Fahrplan:
🔧 1. Prototyp-Plattform bauen
- Robuste, modulare Plattform mit Radnabenmotoren und Solarfläche.
- Versorgung von Motor, Sensorik und Steuerung durch Batterie + Solar + ggf. Druckluft.
- GNSS + LiDAR + Stereo-Vision integrieren.
- Navigation basierend auf Kartierung und Reihenverfolgung.
- ROS oder vergleichbare Robotik-Software.
- Algorithmen zur Feldkartierung, Linienverfolgung und Hindernisvermeidung.
- Mechanische Adapter für Pflug, Scheibenegge, Mähwerk.
- Sensorbasierte unmittelbare Wirkungssteuerung (z. B. für Unkraut).
- Start auf Testfeldern für Sicherheit, Navigation und energetische Effizienz.
- Iterationen zur Optimierung von Energieverbrauch und Präzision.
Das earthsolar.info-Konzept für ein autonom fahrendes Ackergerät ist eine innovative, modular gedachte Plattform, die solare Energie, autonome Robotik und mechanische Feldbearbeitung verbindet. Es ist technisch realistisch umsetzbar, aber weitgehend als Prototypidee angedacht. _______________
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🛠️ 1) Technische Architektur – Prototyp Autonomfahrendes Ackergerät🔌
A. Elektrische und Energie-Komponenten
1) Energieversorgung Solar-Array: Solarpanele (~1–2 kWp auf dem Chassis montiert) zur Unterstützung der Batterieaufladung. Batteriesystem: LiFePO₄-Batterien, 48 V System (~10–20 kWh) → Speist Antrieb + Steuerung + Sensorik. Laderegler/MPPT: Maximum Power Point Tracking für effiziente Solarladung. Beispiele für Komponenten Solarmodule: EU-Zertifizierte All-Black 400 W Module Batteriepack: 48 V/200–400 Ah LiFePO₄ Batterie👉 Tipp: Plane genug Energie-Reserven für Sensorik + Steuerung + Motoren ein (mind. 5–8 h Feldbetrieb realistisch).
🛞 B. Antrieb & Bewegung
1) Fahrplattform
4 × Radnabenmotoren (je 500 W – 1 kW)Räder mit All-Terrain-Profil Differential-Steuerung für präzises Manövrieren Motorregler / ESCs passend zur Batterie2) Steuerung Robotik Hauptcontroller: Industrial PC (z. B. Nvidia Jetson / Raspberry Pi + GPU-Beschleunigung)Motorcontroller: CAN-basierte MotorsteuerungSafety-Controller: E-Stop, Bumper, Lidar-Safety-Layer Komponenten-BeispieleNvidia Jetson Orin Nano / Xavier NXCAN Motor Controller (z. B. Roboteq, Curtis)
12 V Sicherheits-E-Stop Relais Lege die Steuerarchitektur auf CAN-Bus aus – das erleichtert Integration vieler Sensoren und Aktoren.
👁️🗨️ C. Sensing & Navigation
1) GNSSRTK-GPS/GLONASS/BeiDou-Empfänger für Reihenfolge-Führung (±2–5 cm).RTK-Basisstation oder NTRIP-Service für Korrekturdaten.
2) Hinderniserkennung LiDAR (2D/3D) – Umgebungserkennung, Hindernisse, Abstandsmessung Stereo-Kamera oder 3D-Kamera (z. B. Intel RealSense) Ultraschall-Sensoren für nahe Hindernisse
3) Maschinenvision + AI Onboard-GPU für Bildverarbeitung, Unkraut-Erkennung, Reihenverfolgung: TensorFlow / PyTorch Modelle Datensatz mit Pflanzen und Unkräutern trainieren System erkennt Pflanzen in Echtzeit
⚙️ D. Werkzeugmodule
1) Modularer Arbeitsarm Elektrische oder pneumatische Linearaktuatoren Werkzeuge wie: Zwischenreihen-Kultivator Kleine Scheibenegge Präzisions-Unkraut-Schneider Laser-/Thermo-Modul (optional Fortgeschritten)2) Mechanische Schnittstelle ISO-Standard MB-Adapter oder modulare Schnellwechselflansche CAN-gesteuerte Aktor-Boards für Werkzeugsteuerung
🧠 E. Software-Stack
Funktion Software Open Source / Empfehlung Steuerung & Navigation ROS 2Open Source Machine VisionOpen CV + AI-Modelle TensorFlow/PyTorchGNSS SLAMRTKLIB / ROS GNSS-Navigator Open Source Sicherheit Safety Node (ROS) + Hardwired E-Stop Pflicht
⭐ Vorteil: ROS 2 ermöglicht schnelle Prototyp-Integration – Laser/Camera/LiDAR/Karte!🏭 2) Hersteller & Anbieter Autonomer Agrarroboter bzw. Komponenten
Hier sind >> relevante Unternehmen, die heute autonom fahrende Roboter oder Technologien für autonome Landwirtschaft anbieten :
🧑🌾:🇺🇸 FarmWise Labs, Inc. Fokus: autonome mechanische Unkrautroboter
Produkt: Titan FT-35 (AI-Vision, autonom); oft als Service vor OrtWebsite: https://farmwiselabs.com/ Wikipedia
🇺🇸 Red Barn RoboticsFokus: autonomes Unkrautrobotik-System
Produkt: Field Hand (autonomes Unkraut-Fahrgerät) mit modularen ToolsWebsite: redbarnrobotics.com
🇫🇷 Naïo Technologies Fokus: autonome Feldroboter mit Fokus Nachhaltigkeit Produkte: Oz, Dino – autonome Unkraut- und Pflege-Roboter Nutzen: gut für Gemüse & Obst-Betriebe→ europaweit verfügbar Robot Village
🇨🇭 ecoRobotix / Ecorobotix SA Fokus: solar-unterstützte autonome UnkrautroboterBesonderheit: Solarbetrieb, Präzisions-Weeding→ gute Referenz für solare Energieintegration Marktforschung Zukunft
🇺🇸 Blue River Technology (John Deere) Fokus: KI-Vision & Präzisionsspray / autonome Traktoren Produkte: See & Spray; autonome Systeme→ breit verteilt über John Deere Netz Research and Markets
🇳🇱 Ag Xeed B.V. Fokus: modulare autonome Feldplattform Nutzen: skalierbare Basisplattform für viele Aufgaben Research and Markets
🇦🇺 SwarmFarm Robotics Fokus: modulare autonome Feldroboter**Solide Produktion – aktive Geräte auf Farmen weltweit The Courier-Mail🇮🇱 Blue White RoboticsFokus: autonome Traktor-Antriebs-Systeme & Autonomy Kits StartUs Insights📌
3) Bezugsquellen für Teile & Baugruppen Du kannst viele Baugruppen und Komponenten direkt beziehen:
🔧 Elektronik & Steuerung - Nvidia Jetson Boards: über Nvidia oder Distributoren LiDAR & Kameras: Velodyne / Livox / Intel RealSense GNSS RTK Kits: Emlid Reach / Trimble RTK-Empfänger
🔩 Mechanik & Antrieb Radnabenkits: RoboDrive / ZTWMotorsteuerung: Roboteq / Curtiss / ODrive📋
4) Empfehlung zur Umsetzung✔️
Phase 1: Minimal funktionsfähiger Prototyp (MVP) Bau einer fahrbaren Basis + Energy System RTK-GPS + LiDAR + Kamera Simple Row-Tracking-Software im ROS✔️
Phase 2: Präzise Unkraut-Erkennung KI-Modelle trainieren Werkzeuge wie Schneid- oder Kultivator-Module entwickeln✔️ Phase 3: Solare Energetik & Dauerbetrieb Solar + Batterie + Energieoptimierung Feldversuche über Wochen📌 Quick Übersicht – Herstellerliste (kurz) FirmaSchwerpunkt FarmWise autonomes Unkrautrobotik Red Barn Roboticsautonomes Feldgerät Naïo Technologies Feld & Gemüserobotereco Robotixsolar-autonom weed robots Blue River (John Deere)Vision & autonomy integration Ag Xeedmodulare Plattformen SwarmFarm Roboticsautonome modulare Feldroboter Blue White Roboticsautonome Traktoren/Systems
+ + + + + +
Soziale und wirtschaftliche Aspekte, die mit Nutzung dieser HiTech-Gerätschaft erwachsen:
Auch an den zur Zeit gerade-noch 24.000 bäuerlichen Ökobetrieben Österreichs könnten sich signifikante Standards und Verbesserungen ergeben: die Frauen würden eher selten, monotone Traktor-fahrende Stunden, am zumeist glutheiß-staubigen oder schlammig-nassen Acker verrichten. Sie wären aber am Hof und als Mütter bei ihren Kindern. Ihre Männer wäre keine pendelnden "Nebenerwerbsbauern", sondern könnten, anstatt auf Monokultur angewiesen zu sein, vielfältige Früchte in guter Bioqualität ernten.
Das bäuerliche Beackern würde so einem freudlosen Rackern weichen. Die Agrarprodukte regionaler Bauern könnten im Ökoverband - als Fairtrade Bio-Lebensmittel eine erfreuliche Rendite erbringen. Alle Tätigkeit diente dann allgemeiner Lebensmittel-Fürsorge, und wäre nicht nur eine unterbezahlte "Funktion" für eine Nahrungs-Zulieferindustrie.
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Diese Entwicklung wäre - einerseits mit Blick auf die steigende Konsumentennachfrage und andererseits mit dem Wunsch zur bäuerlich ursprünglichen Freude und Liebe an Aussaat und Ernte - mit den leichten, selbstfahrenden Balkengeräten bestens ermöglicht.
Solche Gerätschaften könnten von mehreren Kleinbauern gemeinsam angeschafft und genutzt werden. Bei serieller Verfügbarkeit wären sie eine leistbare und bald Gewinne erwirtschaftende Investition und Traktor-Ergänzung.
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Biodiverse Lebensräume brauchen zum Schutz der zahlreichen Tier- und Pflanzenarten einen verbindlichen etwa 5%igen Brachstreifenanteil. Dies wäre ebenfalls eine wirtschaftlich vertretbare und unverzichtbare Maßnahme. Auch wären einem Gemeindebudget eine Förderung für ihre Imker (etwa 2 € pro Bienenstock) zumutbar. Sie entgegnen ja einem ansonsten bevorstehenden stummen Frühling!! Solche Maßnahmen führen direkt zu einer raschen Re-Ökologisierung. Auch hierzu wäre eine Umweltschutzförderung sinnvoll. Deren Bezugsberechtigung ließe sich ja per Drohnenbilder gut kontrollieren.
Die vielen chemisch bedenklichen Allround-Gifte haben die Insektenvielfalt radikal minimiert - und damit leider auch die der Singvögel auf deren Speisezettel Insekten ja stehen. Daher sind 75 % aller Insekten in den letzten 30 Jahren verschwunden! Insgesamt hat es zu wenig der vormals üppigen Vögel-, Blumen- und Schmetterlingsvielfalt.
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Auch gilt es, dem im Turbokapitalismus sich global vollziehenden Entwicklung einer rapiden "Landflucht" und ungesunden Verstädterung mit »technisch Neuem« ehesten Einhalt zu gebieten! Ohne Neubesiedelung der Naturräume, also der "Heimkehr" aus der oft fatalen und unglücklichen Verstädterung, werden wir die Kurve in eine lebensnahe Zukunft kaum hinbekommen. Manche folgen dieser wertvolleren Orientierung bereits und beziehen alte Bauernhöfe. Die menschliche Ernährung mit LEBENsmitteln beruhte ja seit je her auf den vormals eher Kleinbäuerlichen Strukturen und deren Mischkulturanbau.
* Die Balkenarme bestehen aus vier 1,5 m langen, abnehmbaren Elementen mit jeweils einem Rad. Deren Armgelenke bewirken eine flexible Bodenanpassung. Dem Auslegerrahmen sind die PV-Folien aufsteckbar. PV-Folien erzeugen z.B.: ARMOR solar power films, Heliatek®, Flisom, Alwitra-Evalon cSi®, FirstSolar®, Nanosolar®.
** Die 10 cm breiten Alu-Flachfelgen sind im Vollkontakt von einem Gummiprofil ummantelt und brauchen keine anfällige Luftschlauchbereifung. Deren Radspeichen münden an den Naben bzw. dem 500 Watt starken Nabenmotor.
Das 1 m breite Mittelteil führt den Drucklufttank und die Akkus, welche am Hof mit dem PV-gespeisten Kompressor und der Ladestation reaktiviert werden.
*** Am Hang wird die Arbeitsleistung effizienter weise nur bergab fahrend erbracht. Das Tempo wird je nach Leistung etwa zwischen 10 und 25 km/h liegen.
**** Auf dem Weg zum Feld oder zum Hof wird das Gerät, auf dem Mittelteil sitzend, per Joystick gesteuert. Dazu erfolgt die passende Sicherheitscode-Eingabe. Alle Feldarbeit ist per App steuer- und überwachbar. Im Lifecycle bieten die ca. 50 kg Alu-Rohrstreben (+ 40 kg Rädergewicht) zur Gänze bestes recycling-Rohmaterial für weiteres.
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Die vertraglich festgelegten SDG´s müssen von den Unterzeichnerstaaten innerhalb fixer Zeitpläne aktiv umgesetzt werden. Diese Ziele sind mit den jeweiligen Lenk- und Förderinstrumenten - zum Gemeinwohl und um der Schöpfung willen - notwendig und auch erreichbar.
Global taugen mehr als die Hälfte der von Menschen besiedelten Böden, auf Grund ihrer geologischen Gegebenheiten, nur für die Forst- oder nur zur Viehwirtschaft. Jedoch sollten die Nutztiere dieser Regionen weder ein ständiges Stallleben fristen, noch unsinnige Zufütterungen erhalten, noch Exportgüter darstellen welche Amazonasgebiete in Wüsten verwandeln; sie sollten also so natürlich wie möglich leben können.
Die Nahrungsmittelindustrie und der Agrochemieeinsatz haben die Kleinbauern mitsamt ihren Böden “ausgeblutet”, und so verkauften unzählige Bauern ihre wenigen Hektar Land. Nicht wenige ehedem stolze Bauern haben sich vor Not und Verzweiflung sogar umgebracht!
Eine Umkehr beginnt über das Erkennen der Zusammenhänge von: "Mono-kultur”, Artensterben, Extremklima, rastloser Eile und das vom Markt gesteuertem Konsumverhalten, Land”flucht” und Verstädterung – um nur einige zu nennen.
>>Diese patentfreien Anregungen brauchen nun regionale Umsetzungen von unseren Landtechnik-Herstellern und durch die entsprechende Agrarpolitik - das ist meine starke Vision … <<
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Bisher scheinen meine an sich nachhaltigen Erfindungen - aufgrund schlafender Politik und verharrender Industrien - noch nicht voranzukommen. Doch auch diese können - als bloß technische Verbesserungen - auch noch nicht gerade die Arche eines Noah ergeben!
Eine solche Arche stellt aber z.B. ein gesunder, großteils Natur-überlassener Wald dar, er speichert Unmengen an Wasser, verdunstet eine Vielzahl der Aerosolen welche zur Wolkenbildung nötig sind, er hebt den Grundwasserspiegel an, ist pure Biodiversität und Erholung, und er liefert außer Sauerstoff, ausreichende Mengen an Holz, welches ja immerfort nachwächst. Unter 800 bis 1.000 Höhenmetern sollten eigentlich nur Laubgehölze stehen!
Hier stelle ich nun zukunftstaugliche, ebenso non-fossile Ansätze vor:
LINKS
https://www.pveurope.eu/installation/flower-power-better-field-irrigation-water-harvesting-flower-strip-photovoltaics
www.oekoregion-kaindorf.at www.fmnr.org = Farmer Managed Natural Regeneration
www.cgiar.org
www.plant-for-the-planet.org
www.sonnenerde.at
www.aquakulturinfo.de.-aquaponik
www.verticalgardening.de
www.youtube.com/elcarbonero
# Wurmkiste - selber bauen / # Terra Preta / # Holzkohleöfen.
BUCHTIPP: des Försters Peter Wohlleben – Das geheime Leben der Bäume.
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© by Michael Thalhammer - Juli 2011 - Technisch aktualisiert, Wien, 12.04.2011
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Siehe: https://www.pveurope.eu/installation/flower-power-better-field-irrigation-water-harvestingflower-strip-photovoltaics bringt Blühstreifen + Windschutz + Water harvesting + wirtschaftliche Solaranlagen auf den Acker und erhöhen somit die Dürreresistenz und steigern den Agrarertrag. Es ist eine Landwirtschaftsförderung durch ökonomische Solaranlagen.
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Hauptvorteil - wegen den auf 2,5 Meter hochgestelzten Solarerntefeldern kann die Bodenfläche darunter frei bearbeitet werden und Erträge von schattenliebenden Nutzpflanzen einfahren.
Wir haben im deutschen Raum noch immer genug Regen, aber der ist schlechter verteilt und kann von den Feldern nicht richtig aufgenommen werden. Wenn es denn regnet, dann oftmals auch in Form von Starkregen. Auf den ausgedörrten Flächen fließt das Wasser dabei einfach ab und nimmt auch noch die gute Erde mit.
Hier kann Flower Power helfen:
Diese Blühsteifen-Photovoltaikanlagen verfügen im Gegensatz zu anderen Anbietern zusätzlich auch über Windschutz Elemente und Vertiefungen zur Wassersammlung. So verbinden wir Biodiversität, Artenschutz, Insektenschutz und Stromerzeugung mit Ernährungssicherung. Es steht etwas weniger Anbaufläche zur Verfügung, hat aber höhere Erträge und ist besser vor den Folgen der Klimaerwärmung geschützt.
Besonders nord/süd-verlaufende, senkrecht montierte PV-Zeilen eignen sich für eine Doppelbewirtschaftung von Solarstrom und landwirtschaftlicher Ertragsfläche. Diese ernten auf ihrem 1 m breiten Blühstreifen die Tageslicht-Energie aus ost & west, bieten Windschutz und Teilbeschattung und ernten zugleich Ackererträge auf ihren zu 95% verbleibenden Anbauflächen.
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Hoffen auf Regen - von Mathias Fellinger
Alles Menschenmögliche, wenn es getan ist, und darüber hinaus nichts mehr getan werden kann, dann ist die Zeit des Hoffens gekommen.
Hoffen auf Regen und beten um Regen. Endlich! Regen. Menschenmöglich: Den Acker erwerben, den Boden planieren, Maschinen pflegen, das Korn in die Erde bringen. Und warten. Und hoffen.
Doch das Saatgut hast du nicht selber gemacht, kein einziges Korn, und auch den Boden nicht, diesen Urgrund aus Sternenstaub. Menschenunmöglich. Staub, Sonne und Regen. Und Leben. Du kannst es nicht machen. Hüten, bewahren, beleben.
Kaufen, planieren, benützen. Backen, genießen. Das kannst du. Leben erschaffen nicht! Menschenunmöglich!
Der Mensch ist ein Hoffender auf Regen. Wenn es getan ist, das Menschenmögliche, und der Regen gekommen ist, den du erhofft hast,
dann lade zu Tisch und erzähle von deiner Hoffnung auf Regen.
- Und teile. - Und lache. - Und lebe. -
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HERE IN ENGLISH:
Foreword: H O P E This big word - deliberately placed here at the beginning - at a time when climate forecasts indicate growing disaster, and when poverty, wars and species extinction have become the concern of many. A hope that has always been our strongest driving force in difficult times and that rises above all fears, worries and suffering. It still has this power today and is presented to you, dear readers, in booth chapters. Dedicated to a suppressed and universally threatened humanity.
2.0 AUTONOMOUSLY DRIVING FARM EQUIPMENT: Unmanned Ground Vehicles at Roboticstech
I am passionate about developing and improving something until it works perfectly. I really enjoy breaking new ground and combining old techniques with modern working methods. This is how this concept for agricultural use came about.
For a long time now, fundamental misguided developments have been evident in the practice of modern land management. The price of high yields is at the expense of the biogenic topsoil and has led to permanent dependence on the products of dominant chemical and agricultural companies.
The implement described below would have several positive effects: it enables rational organic farming, is easy to use, affordable, time-saving and very practical due to its versatility.
One of the satellite-supported systems commonly used in the latest generation of robotic mowers is used for initial spatial orientation, which follows the parallel routes in rows (without boundary wire and without zig-zag empty sections). The software "learns" to map each field plot autonomously using this guidance sensor system. And so, at the end of the field, the device automatically turns to the next row position. Its stereo-optical camera and LiDAR allows such devices to see what needs to be done.
The working width can be varied between 1.4 and 7 metres*. The implement runs on four e-wheels with light tyres, each with 500 watts of power**, and four additional currentless support wheels. With its approximately 10 m² of thin-film solar foils, it delivers the average amount of power to cover the output even in diffuse light conditions. An additional battery pack can be connected to provide any residual power required.
The energy for the mechanical field operations comes from a carbon pressurised air tank, which is charged on the farm.
The basic device is coupled with the appropriate attachment for the respective requirement. Specially designed on-board software visually recognises, for example, emerging weeds. A series of hydraulic lances cuts it off precisely at the root and prevents it from growing further. When used in dry weather, the device thus provides the decisive dominance of the respective sowing. It also has appropriate attachments for use as a bar mower or for hay preparation ***.
With a thermal imaging sensor placed at a height of 3 m, young animals resting in the grass, for example, could be detected in advance and spared by stopping the device (app notification on mobile phone).
Another attachment sprays organic pesticides instead of the usual "round-up"! The spray tank would be a separate trailer with its own synchronised e-wheel. A worm bin harvest can also be carried out using the attachment.
Planting seedlings by combining with 2 - 3 "paper pot transplanters": these plant hundreds of vegetable seedlings in the ground every minute. Commercially available from https://www.terrateck.com and can be viewed at: https://www.youtube.com/watch - https://youtube.be/z4a5qce5Nf4 and at https://youtu.be/z4aSoce5Nf4
With a light disc harrow attachment that gently crumbles the topsoil, the fertile soil can also be prepared without the use of questionable "agrochemical aids".
Such autonomous beam units perform valuable and environmentally friendly work steps with minimal labour and time expenditure and low operating costs. In the implement store, they require around 2 m² and a room height of 4 metres. The booms are folded up on the way to and from the field****. Only for grain harvesting and for larger crops do you still need the usual agricultural machinery.
Carefully treated soils - especially without deep ploughing - have a richly layered microbiotic life. Only deep ploughing, phosphorus and nitrogen deplete them of nutrients and rob them of their natural function as topsoil! With regular crop rotation and gentle tillage, it is possible to return to high-yield organic farming.
AI Analysis: The "autonomous agricultural implement" on earthsolar.info is a conceptual, solar-powered, autonomous field device for soil cultivation and maintenance in organic farming. It is not a finished product, but rather a technical suggestion or concept proposal based on the principles of modern robotics and sustainable energy supply. earthsolar.info
🧱 Basic Structure of the Device
🔹 1. Driving Platform
Vehicle Type: Autonomous boom implement similar to a robotic lawnmower, but larger and designed for field work. earthsolar.info
Drive:
Four electric wheel hub motors (approx. 500 W each) with robust e-wheels, plus four passive support wheels. earthsolar.info
Working Width: Variable between 1.4 m and approximately 7 m depending on the application and attachment. earthsolar.info
🧠 Autonomy & Navigation
🔹 2. Sensor Technology
For autonomous operation:
Stereo cameras + LiDAR for detecting rows, obstacles, plants, and soil structures. earthsolar.info
Satellite-based orientation (e.g., GNSS + RTK-GPS) for parallel row navigation without guide wires. earthsolar.info
🔹 3. Software & Control
Field mapping through learning: The software "learns" the field geometry and repeats autonomous row driving. earthsolar.info
Automatic turning maneuvers at the field end. earthsolar.info
⚡ Energy and Drive Concept
🔹 4. Solar Energy
Solar modules (~10 m² thin-film) on the device primarily supply the power for energy operation, even in diffuse light. earthsolar.info
Batteries provide buffering power so that operation continues even in low sunlight. earthsolar.info
🔹 5. Mechanical Energy / Compressed Air
Mechanical work tools are not only electrically powered but also supplied with compressed air via a compressed air tank that is charged on the farm (e.g., with a solar-powered compressor). earthsolar.info
🛠️ Attachments & Functions
The unit functions as a modular, autonomous work platform – similar to a tractor with interchangeable tools:
✅ Weed Detection & Removal • Visual weed detection (camera + AI) • Hydraulic lance that precisely cuts weeds at the root. earthsolar.info
✅ Seeding and Planting Modules • Can be combined with external paper-pot transplanters for the rapid placement of seedlings. earthsolar.info
✅ Soil Cultivation • Light disc harrow for gently crumbling the soil without conventional plowing. earthsolar.info
✅ Other Tools • Bar mowing trailer, hay preparation, or optional bio-pesticide spraying tools. earthsolar.info
🐾 Safety & Animal Detection
A thermal imaging sensor can detect large animals or people and automatically stop the device or send an alert (push notification). earthsolar.info
📱 Operation & Control
App control for start/stop, status, telemetry, and deployment planning.
Remote monitoring via smartphone is possible. earthsolar.info
⚙️ Implementation – Practical Steps
If you want to implement the concept technically, here's a rough roadmap:
🔧 1. Build a Prototype Platform
Robust, modular platform with wheel hub motors and solar panels.
Power supply for the motor, sensors, and control system via battery + solar + compressed air (if needed).
📡 2. Autonomous Navigation
Integrate GNSS + LiDAR + stereo vision.
Navigation based on mapping and row tracking.
3. Software Development
ROS or comparable robotics software.
Algorithms for field mapping, line tracking, and obstacle avoidance.
4. Tool Modules
Mechanical adapters for plow, disc harrow, and mower.
Sensor-based, immediate action control (e.g., for weeds).
5. Testing & Validation
Start on test fields for safety, navigation, and energy efficiency.
Iterations to optimize energy consumption and precision.
Conclusion
The earthsolar.info concept for an autonomously driving agricultural implement is an innovative, modular platform that combines solar energy, autonomous robotics, and mechanical field cultivation. It is technically feasible but is largely intended as a prototype.
Whether with a direct subsidy on purchase or tax deductibility - there should be an environmental protection subsidy for autonomous, solar-powered arable mobility, just as there is for the purchase of an electric car. Otherwise, a farmer will continue to drive huge amounts of fossil kilometres on his fields (4 - 9 times a year) - line for line for line!
These CO2-emitting routes are spared by the light, solar-powered agricultural machinery - in a clean way.
SOCIAL AND ECONOMIC ASPECTS THAT COME WITH USING THESE HI-TECH EQUIPMENT:
Significant standards and improvements could also be achieved on Austria's currently just 24,000 organic farms: women would rarely spend monotonous hours driving tractors in the mostly hot and dusty or muddy and wet fields. But they would be on the farm and with their children as mothers. Their husbands would not be commuting "part-time farmers", but instead of being dependent on monoculture, they could harvest a variety of fruits of good organic quality.
Farming would give way to joyless raking. The agricultural products of regional farmers could generate a pleasing return as Fairtrade organic food. All activities would then serve general food welfare and would not just be an underpaid "function" for a food supply industry.
Such equipment could be purchased and used jointly by several small farmers. If available in series, they would be an affordable and soon profitable investment and tractor supplement.
This development would be perfectly possible with the light, self-propelled beam devices - on the one hand, in view of the increasing consumer demand and, on the other hand, with the desire for the original farmer's joy and love of sowing and harvesting.
Biodiverse habitats need a mandatory fallow strip of around 5% to protect the numerous animal and plant species. This would also be an economically justifiable and indispensable measure. It would also be reasonable for a municipal budget to subsidise its beekeepers (around €2 per hive). After all, they are countering an otherwise silent spring! Such measures lead directly to rapid re-ecologisation. An environmental protection subsidy would also be useful for this. Their purchase authorisation could be easily checked using drone images.
The many chemically harmful all-round poisons have radically minimised insect diversity - and thus unfortunately also that of songbirds, whose diet includes insects. As a result, 75% of all insects have disappeared in the last 30 years! Overall, there are too few of the formerly abundant birds, flowers and butterflies.
It is also important to put a stop to the rapid "rural exodus" and unhealthy urbanisation that is taking place globally under turbo-capitalism with "new technology"! Without repopulating natural areas, i.e. returning home from the often fatal and unfortunate urbanisation, we will hardly be able to turn the corner into a future that is close to life. Some people are already following this more valuable orientation and moving into old farms. After all, human nutrition with FOOD has always been based on small-scale farming structures and their mixed cultivation.
* The beam arms consist of four 1.5 m long, removable elements, each with a wheel. Their arm joints ensure flexible adaptation to the ground. The PV foils can be attached to the cantilever frame. PV films produce e.g: ARMOR solar power films, Heliatek®, Flisom, Alwitra-Evalon cSi®, FirstSolar®, Nanosolar®.
** The 10 cm wide flat rims are encased in a rubber profile in full contact. Vulnerable pneumatic tyres are not necessary here. The wheel spokes end at the hubs or the 500 watt hub motors.
The 1 m wide centre section carries the compressed air tank and the batteries, which are reactivated in the yard with the PV-powered compressor and the charging station.
*** On slopes, the work is only carried out efficiently when travelling downhill. The speed will be between 10 and 25 km/h, depending on the power.
**** On the way to the field or yard, the device is controlled by joystick while seated on the centre section. The appropriate security code is then entered. All field work can be controlled and monitored via an app, and the approx. 50 kg aluminium tube struts (+ 40 kg wheel weight) provide the best recycling raw material for further use in the lifecycle.
The contractually agreed SDGs must be actively implemented by the signatory states within fixed timetables. These goals are necessary and achievable with the respective steering and funding instruments - for the common good and for the sake of creation!
Globally, more than half of the land inhabited by humans is only suitable for forestry or livestock farming due to its geological conditions. However, the livestock in these regions should neither live in permanent stables nor be fed nonsensical supplementary feed, still represent export goods which turn Amazon areas into deserts; they should therefore be able to live as naturally as possible.
* PV-Film produce e. g.: Armor-solar power films®, Heliatek®, Flisom, Alwitra-Evalon cSi®, FirstSolar®, Nanosolar®
The food industry and the use of agrochemicals have "bled" small farmers and their land dry, and countless farmers have sold their few hectares of land. Quite a few formerly proud farmers have even killed themselves out of need and despair!
A reversal begins by recognising the connections between: Mono "culture", species extinction, extreme climate, restless haste and market-driven consumer behaviour, land "flight" and urbanisation - to name but a few.
These patent-free suggestions now need regional implementation by our agricultural technology manufacturers and by the corresponding agricultural policy - that is my strong vision …
So far, my sustainable inventions - due to dormant politics and stagnant industries - do not seem to be making any progress. But even they - as mere technical improvements - cannot exactly result in the ark of Noah!
Such an ark is, for example, a healthy forest that is largely left to nature: it stores vast amounts of water, evaporates a large number of the aerosols that are necessary for cloud formation, it raises the groundwater level, is pure biodiversity and recreation, and in addition to oxygen, it supplies sufficient quantities of wood, which is constantly growing back. At altitudes below 800 to 1,000 metres, only deciduous trees should be planted!
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Here I will now present future-orientated, equally non-fossil approaches:
LINKS:
https://www.pveurope.eu/installation/flower-power-better-field-irrigation-water-harvesting-flower-strip-photovoltaics
www.oekoregion-kaindorf.at
www.plant-for-the-planet.org
www.sonnenerde.at
www.youtube.com/elcarbonero
www.cgiar.org
www.fmnr.org = Farmer Managed Natural Regeneration
www.aquakulturinfo.de - aquaponik
www.verticalgardening.de
# Wurmkiste - selber bauen / # Terra Preta / # Woodcoal-heather.
BOOKTIPP: Peter Wohlleben – Das geheime Leben der Bäume - The secret life of trees
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Why am I publishing these wasted approaches to patent-free prior art?
Firstly, patent protection does not extend to urgently needed environmental protection inventions if, as here, overriding public rights are affected. Secondly, patent rights and their defence can practically only be realised by large companies and almost never by private individuals. And thirdly, published ideas can be disseminated more quickly as "open source". This means that you and any company can develop these approaches into a product line for your brand. No licences, no strict conditions.
Unfortunately, the ownership claims patented in the Geneva-based World Patent Office and national patent offices are also authorised as "lawful" for medicines, seeds, genetic creations - even living things? These attacks show how much the area of "intellectual property protection" has already become purely capitalist manipulation.
© by Michael Thalhammer - Juli 2011 - Technisch aktualisiert, Wien, 12.04.2019
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See: https://www.pveurope.eu/installation/flower-power-better-field-irrigation-water-harvestingflower-strip-photovoltaics brings flower strips + wind protection + water harvesting + economical solar systems to the field, thus increasing drought resistance and boosting agricultural yields. It is an agricultural promotion through economic solar systems.
Main advantage - because the solar harvesting fields are raised to a height of 2.5 metres, the ground below can be worked freely and yields of shade-loving crops can be harvested.
We still have enough rain in Germany, but it is more poorly distributed and cannot be properly absorbed by the fields. When it does rain, it is often in the form of heavy rain. On the parched areas, the water simply runs off and takes the good soil with it. This is where Flower Power can help.
In contrast to other providers, these flowering strip photovoltaic systems also have wind protection elements and recesses for water collection. In this way, we combine biodiversity, species protection, insect protection and power generation with food security. There is slightly less arable land available, but it has higher yields and is better protected against the consequences of global warming.
Vertically mounted PV rows with a north/south orientation are particularly suitable for the dual cultivation of solar power and agricultural yield areas. These harvest the daylight energy from east and west on their 1 m wide flower strips, provide wind protection and partial shading and at the same time harvest arable yields on the 95% of their remaining arable land.
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Hoping for rain - by Mathias Fellinger
When everything humanly possible has been done and nothing more can be done, then the time has come to hope.
Hoping for rain and praying for rain. At last! Rain. Humanly possible: acquiring the field, levelling the ground, tending the machines, putting the grain in the ground. And wait. And hope. But you didn't make the seed yourself, not a single grain, and not even the soil, this primordial ground of stardust. Impossible for humans. Dust, sun and rain. And life. You cannot make it. Tend it, preserve it, revitalise it. Buy, level, use. Bake, enjoy. You can do that.
You can't create. Impossible for humans!
Man hopes for rain. When it is done, the humanly possible, and the rain you hoped for has come, then invite people to the table and tell them about your hope for rain.
And share. And laugh. And live.
